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  2. HSR-BR610机床高防护版

    针对玻璃机、平磨机、雕铣机及其他机床等推出前端高防护版本,满足任意方向喷水,或浸水,小臂前端达到IP67防护等级。
    全新一代机器人HSR-BR610,在BR系列机器人的基础上,进一步优化升级,速度更快,负载能力更强,防护等级更高。
    优势一:安装占地面积?。夯魅说鬃浅P?,占地面积小于0.06m2。
    优势二:高精度,高灵活性:平均重复精度可达+0.03mm,最大0.05mm;不仅具备通用6轴功能,当使用通用机器人用法功能无足够空间时,还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。
    优势三:重量轻,任意方向安装:本体重量61kg左右,可任何方向安装。
    优势四:臂长更大、负载能力更强:通过轻量化的设计,使用高速电机、高精度的减速器,使机器人臂长增加至1310mm,最大负载10kg。
    优势五:防护等级更高:经过结构优化,进行密封设计,经过测试,手臂前端防护等级达到了IP67。

    BR系列机器人应用案例

    技术参数

    工业机器人HSR-BR610
    自由度6
    负载10Kg
    最大工作半径1310mm
    重复定位精度±0.05mm
    运动范围J1±155°
    J2-178°/-2°
    J3+120 /+420°
    J4±190°
    J5±165°
    J6±360°
    额定速度J1180°/s,3.14 rad/s
    J2150°/s,2.62 rad/s
    J3180°/s,3.14 rad/s
    J4240°/s,4.19 rad/s
    J5180°/s,3.14 rad/s
    J6225°/s,3.92 rad/s
    最高速度J1360°/s,6.28 rad/s
    J2250°/s,4.36 rad/s
    J3360°/s,6.28 rad/s
    J4480°/s,8.38 rad/s
    J5360°/s,6.28 rad/s
    J6450°/s,7.85 rad/s
    容许惯性矩J60.15kg㎡
    J50.42kg㎡
    J40.42kg㎡
    容许扭矩J612.7Nm
    J520.4Nm
    J420.4Nm
    适用环境温度0~45°
    湿度20%~80%
    其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度8米
    本体-柜体连接线长度3米
    I/O参数数字量:32输入(NPN  PNP均可),32输出(NPN)
    本体预留信号线12位(航空插头连接)
    预留气路1*Φ6
    电源容量2.55kVA
    额定功率2.04kW
    额定电压单相AC220V
    额定电流11.6A
    本体防护等级IP54,手臂前端IP67
    安装方式地面安装、倒挂安装、侧挂安装、任意方向安装
    本体重量61kg
    控制柜防护等级IP53
    控制柜尺寸500mm(宽)×270mm(厚)×530mm(高)-可立可卧
    控制柜重量38KG

    工业机器人参数图

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    关于:HSR-BR610机床高防护版

    资料下载

    华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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    HSR-BR610仿真模型.zip

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    BR610三维模型 .zip

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    BR610电柜三维模型.zip

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    BR610行程范围图.zip

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    BR610-CIII电气操作维护手册.pdf

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    HSR-BR610-CIII机械操作维护手册.pdf

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