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| 工业机器人 | HSR-HC415 | |
|---|---|---|
| 控制轴 | 4 | |
| 最大负载 | 15Kg | |
| 最大运动半径 | 1402mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动范围 | J1 | ±145° |
| J2 | ±135° | |
| J3 | ±250mm | |
| J4 | ±180° | |
| 额定单轴速度 | J1 | 225°/s,3.93rad/s |
| J2 | 225°/s,3.93rad/s | |
| J3 | 500mm/s | |
| J4 | 180°/s,3.14rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 300°/s,5.23rad/s |
| J2 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J3 | 830mm/s | |
| J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
| 容许惯性矩 | J4 | 1.23kg㎡ |
| 容许最大静态负荷 | J4 | 50N·m |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 本体预留信号线 | 12芯预制线缆长度0.5M | |
| 预留气路 | 1*Φ8 | |
| 电源容量 | 2.8kVA | |
| 额定功率 | 2.2kW | |
| 额定电压 | 3相AC380V | |
| 额定电流 | 4A | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 安装方式 | 地面安装 | |
| 本体重量 | 250kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 50Kg | |
| 控制柜尺寸 | 780mm（宽）*450mm（厚）*950mm（高）-立式 | |
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