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  2. HSR-JR630A工业机器人

    HSR-JR630A具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点,重复定位精度高达±0.05mm,运动范围达到1751mm,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。
    JR630A系列机型特性:
    1.高性价比: 低成本的六轴工业机器人,可重复编程应用于码垛、搬运、装配、打磨、焊接等作业,能有效降低劳动力成本
    2.长寿命: 采用高精密高刚度进口减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益
    3.高加速性能: 采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能,最快加速时间可达0.3S
    4. 高集成度: 本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。
    5.超高精度: 除了精密的设计外,采用了进口高精密减速机,末端重复定位精度高达±0.05MM
    6.高平滑性: 采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。
    7. 高刚性: 经过结构优化,采用大功率电机与优质的材料,刚性非常好
    8.高负载: 末端最大负载30kg,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场

    工业机器人解决方案

    技术参数

    工业机器人HSR-JR630A
    自由度6
    额定负载30kg
    最大工作半径1751
    重复定位精度±0.05mm
    运动范围J1±155°
    J2-175°/+70°
    J3+45°/+260°
    J4±360°
    J5±125°
    J6±360°
    最高速度J1233°/s,4.06rad/s
    J2141°/s,2.46rad/s
    J3248°/s,4.33rad/s
    J4356°/s,6.22rad/s
    J5386°/s,6.74rad/s
    J6487°/s,8.5rad/s
    容许惯性矩J60.8kg㎡
    J53.3kg㎡
    J48.7kg㎡
    容许扭矩J630.7Nm
    J573.4Nm
    J4140.4Nm
    适用环境温度0~45°
    湿度20%~80%
    其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度8米
    本体-柜体连接线长度6米
    I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
    电源容量5.62kVA
    额定功率4.5kW
    额定电压3相AC380V
    额定电流8.1A
    本体防护等级IP54
    安装方式地面、侧挂、倒挂安装
    本体重量280kg

    工业机器人参数图

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    资源 3.png                                   资源 4.png

    关于:HSR-JR630A工业机器人

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    华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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    HSR-JR630A三维模型.rar

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    JR630A电柜三维模型.zip

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    JR630A行程范围图.pdf

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    JR630A机械用户说明书.pdf

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    JR-BR中型负载通用柜说明书.pdf

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