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HSR-JR630A具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点，重复定位精度高达±0.05mm，运动范围达到1751mm，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。
JR630A系列机型特性：
1.高性价比：
低成本的六轴工业机器人，可重复编程应用于码垛、搬运、装配、打磨、焊接等作业，能有效降低劳动力成本
2.长寿命：
采用高精密高刚度进口减速机，寿命可长达数十年，一次投入，多年受益
3.高加速性能：
采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能，最快加速时间可达0.3S
4. 高集成度：
本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。
5.超高精度：
除了精密的设计外，采用了进口高精密减速机，末端重复定位精度高达±0.05MM
6.高平滑性：
采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。
7. 高刚性：
经过结构优化，采用大功率电机与优质的材料，刚性非常好
8.高负载：
末端最大负载30kg，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场
| 工业机器人 | HSR-JR630A | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 30kg | |
| 最大工作半径 | 1751 | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动范围 | J1 | ±155° |
| J2 | -175°/+70° | |
| J3 | +45°/+260° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 233°/s，4.06rad/s |
| J2 | 141°/s，2.46rad/s | |
| J3 | 248°/s，4.33rad/s | |
| J4 | 356°/s，6.22rad/s | |
| J5 | 386°/s，6.74rad/s | |
| J6 | 487°/s，8.5rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.8kg㎡ |
| J5 | 3.3kg㎡ | |
| J4 | 8.7kg㎡ | |
| 容许扭矩 | J6 | 30.7Nm |
| J5 | 73.4Nm | |
| J4 | 140.4Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 电源容量 | 5.62kVA | |
| 额定功率 | 4.5kW | |
| 额定电压 | 3相AC380V | |
| 额定电流 | 8.1A | |
| 本体防护等级 | IP54 | |
| 安装方式 | 地面、侧挂、倒挂安装 | |
| 本体重量 | 280kg | |
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