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HSR-JR620是一款负载20kg、臂展1710mm、重复定位精度±0.05mm的工业机器人。该机型结构紧凑，具有更高的节拍和精度，运行稳定性强。中文界面，调试操作便捷。搭配华数自主研发的第三代控制系统，手腕防护等级可选IP67，适用于机床上下料、物料搬运等多种场景。
1.高性价比：
低成本的六轴工业机器人，可重复编程应用于码垛、搬运、装配等作业，能有效降低劳动力成本。
2.长寿命：
采用高精密高刚度进口减速机，寿命可长达数十年，一次投入，多年受益。
3.高加速性能：
采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能，最快加速时间可达0.3S。
4. 高集成度：
本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。
5.超高精度：
除了精密的设计，还采用高精密减速机，末端重复定位精度高达±0.05mm。
6.高平滑性：
采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。
7. 高刚性：
经过结构优化，采用大功率电机与优质的材料，刚性非常好。
| 工业机器人 | HSR-JR620 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 20Kg | |
| 最大工作半径 | 1710mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动范围 | J1 | ±165° |
| J2 | -175°/+75° | |
| J3 | +49°/ +264° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±131° | |
| J6 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 180°/s |
| J2 | 180°/s | |
| J3 | 200°/s | |
| J4 | 270°/s | |
| J5 | 413°/s | |
| J6 | 450°/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.9kg㎡ |
| J5 | 1.5kg㎡ | |
| J4 | 1.5kg㎡ | |
| 容许扭矩 | J6 | 25Nm |
| J5 | 50Nm | |
| J4 | 50Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入(NPN)，30输出(NPN) | |
| 本体预留信号线 | 24位（航空插头连接） | |
| 预留气路 | 2*Φ8 | |
| 电源容量 | 6.3kVA | |
| 额定功率/电压/电流 | 4.7kW/3相380V/8.5A | |
| 本体/电柜防护等级 | IP54/IP53 | |
| 安装方式 | 地面安装 | |
| 本体/电柜重量 | 260kg/90kg | |
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