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  2. HSR-JR603工业机器人

    3C市场的持续增长是各大机器人企业看中3C产业机器人应用的关键。据了解,未来三年,全球3C市场将保持15%左右增速,到2017年3C市场机器人将达到上万亿级别市场规模。全国各地的3C相关制造业数量众多,市场容量极大。本款机器人针对3C市场开发。
    特点:
    1:HSR-JR603采用高性能控制系统和伺服驱动系统,具有运动速度快,高重复定位精度以及高轨迹跟踪精度。
    2:该款产品性能达到国内外同级别中上水平,重复定位精度达到±0.02mm。并且在该性能基础上还具有较高性价比
    3:该产品整机性能突出,系统拓展简便,实现附加视觉、力反馈等??榛?,满足3C行业各类工况需求。
    4:整机动态响应快等特点,同时兼顾体积小,质量轻,运输、安装方便等优点。
    5:运行速度快,运行最大速度达到国内外同系列产品上级水平。

    工业机器人解决方案

    技术参数

    工业机器人HSR-JR603
    自由度6
    额定负载3Kg
    最大工作半径571.5mm
    重复定位精度±0.02mm
    运动范围J1±180°
    J2 -155°/+5°
    J3-20° /+240°
    J4±180°
    J5±95°
    J6±360°
    最高速度J1375°/s,6.54rad/s
    J2375°/s,6.54rad/s
    J3375°/s,6.54rad/s
    J4375°/s,6.54rad/s
    J5375°/s,6.54rad/s
    J6600°/s,10.46rad/s
    容许惯性矩J60.04kg㎡
    J50.05kg㎡
    J40.05kg㎡
    容许负荷扭矩J66.4Nm
    J56.4Nm
    J412.7Nm
    适用环境温度0~45°
    湿度20%~80%
    其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度8米
    本体-柜体连接线长度3米
    I/O参数数字量:32位输入(NPN),31位输出(NPN)
    本体预留信号线12位(航空插头连接、预制线缆长度0.55M)
    预留气路1*Φ6
    电源容量0.8kVA
    额定功率/电压/电流0.6kW/单相AC220V/3.2A
    本体/电柜防护等级IP54/IP53
    安装方式地面、侧面、倒挂
    本体/电柜重量27kg/43kg

    工业机器人参数图

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    关于:HSR-JR603工业机器人

    资料下载

    华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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    HSR-JR603仿真模型 .zip

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    HSR-JR603三维模型.zip

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    JR603??榛绻衲P?zip

    JR603??榛绻衲P?zip

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    JR603驱控一体电柜.zip

    JR603驱控一体电柜.zip

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    JR603行程范围图.zip

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    JR603机器人机械电气操作维护手册.pdf

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    603拆装平台单页宣传手册.jpg

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    工业机器人装调与维护实训平台.pdf

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