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华数Ⅲ型机器人控制系统（简称HSC3控制系统）是佛山智能装备技术研究院联合华数机器人研发的新一代高速、高精、智能的开放式控制系统。系统采用开放式、?？榛奶逑到峁?，基于工业嵌入式硬件平台，融合了多元突破的运动学和动力学技术，配备了丰富的工艺解决软件和调试软件，可适配各类工业机器人、协作机器人，广泛应用于搬运、码垛、装配、焊接、喷涂、切割、抛光打磨等领域。在传统运动控制基础上，HSC3控制系统加入了智能感知和控制、人机协作技术，可在ms级别完成人机交互保证用户与设备的安全。除此之外，HSC3控制系统还构建了机器人“大脑-小脑”的云端边系统架构，基于工业大数据技术建立机器人数字模型，可在云端实现机器人远程运维与健康评估。
产品特点：
1. 高速高精。独特的全局运动规划与精确动力学建模，最大程度发挥机器人的机电特性；力矩前馈控制保证高速重载的精确TCP控制；支持PUMA、DELTA、SCARA等主要机器人模型及非标机器人。
2. 安全高效。 融合工业与协作的特点，具备碰撞检测、视觉监控、拖动示教功能，兼顾效率与安全。
3. 简明易用。丰富的工艺软件库，涵盖码垛、焊接、涂胶、视觉等常规工艺包；完善的桌面示教软件，增强工程化调试操作；精练简约的机器人编程语言HRL及梯形图，轻松实现应用；无需总控PLC，自带通用PLC控制。
4. 灵活开放。多层次软硬件开放平台，支持多传感器接入，多种工业总线；支持C++、C#、Java二次开发，无缝连接ROS、V-REP系统；支持动态库嵌入加载定制?？?、工艺包集成定制开发。
5. 多元智能。支持力矩、视觉、自然语言等多维感知的交互系统；拥有基于数据驱动的机械本体远程运维与健康评估云平台。
6. 结构紧凑?？刂破鹘峁菇簦?63×105×40mm），便于安装；基于嵌入式工业芯片，接口丰富、标准化，可靠性高。
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