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| 工业机器人 | HSR-SR10800 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 4 | |
| 负载（额定/最大） | 10kg | |
| 最大工作半径 | 800mm | |
| 重复定位精度 | ±0.035mm | |
| 运动范围 | J1 | ±135° |
| J2 | ±155° | |
| J3 | 0-300mm | |
| J4 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 430°/s,7.50rad/s |
| J2 | 650°/s,11.34rad/s | |
| J3 | 2200mm/s | |
| J4 | 2250°/s,39.26rad/s | |
| 容许惯性矩 | J4 | 0.32/0.02kgm2 |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入(NPN，PNP均可)，32位输出（NPN） | |
| 本体预留信号线 | 12位(航空插头连接） | |
| 预留气路 | 3*Φ6 | |
| 电源容量 | 1.31kVA | |
| 额定功率 | 1.05kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V | |
| 额定电流 | 5.7A | |
| 本体防护等级 | IP54 | |
| 安装方式 | 地面安装、桌面安装 | |
| 本体重量 | 35kg | |
| 控制柜防护等级 | IP20 | |
| 控制柜重量 | 10.6kg | |
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