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  2. HSR-SR10800工业机器人

    HSR-SR10系列机器人是专门针对高速中负载的应用场景开发的机器人,有600mm和800mm两种不同的臂长可供选择,满足用户的不同需求。依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带最大10kg负载。具有速度快、刚性高、占地空间小、工作范围大、适应性高、操作简便且运行稳定的优势。

    SR系列机器人应用案例

    技术参数

    工业机器人HSR-SR10800
    自由度4
    负载(额定/最大)10kg
    最大工作半径800mm
    重复定位精度±0.035mm
    运动范围J1±135°
    J2±155°
    J30-300mm
    J4±360°
    最高速度J1430°/s,7.50rad/s
    J2650°/s,11.34rad/s
    J32200mm/s
    J42250°/s,39.26rad/s
    容许惯性矩J40.32/0.02kgm2
    适用环境温度0~45°
    湿度20%~80%
    其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度8米
    本体-柜体连接线长度3米
    I/O参数数字量:32位输入(NPN,PNP均可),32位输出(NPN)
    本体预留信号线12位(航空插头连接)
    预留气路3*Φ6
    电源容量1.31kVA
    额定功率1.05kW
    额定电压单相AC220V  
    额定电流5.7A
    本体防护等级IP54
    安装方式地面安装、桌面安装
    本体重量35kg
    控制柜防护等级IP20
    控制柜重量10.6kg

    工业机器人参数图

    资源 264.png

    关于:HSR-SR10800工业机器人

    资料下载

    华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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    HSR-SR10800 三维模型.rar

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