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  2. HSR-JR6160 工业机器人

    HSR-JR6160机器人整个系统结构紧凑,本体采用全齿轮刚性传动,重复定位精度高,故障率低,操作简单,采用总线结构,扩展应用方便,能够在搬运、码垛、点焊、打磨等多个场合进行应用。

    工业机器人解决方案

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    技术参数

    工业机器人HSR-JR6160
    自由度6
    额定负载160Kg
    最大工作半径3100mm
    重复定位精度±0.09
    各轴运动范围J1±180°
    J2 -13°/-152°
    J3  +6°/ +260°
    J4±180°
    J5±120°
    J6±360°
    各轴最高速度J1125°/s,2.18rad/s
    J2115°/s,2.01rad/s
    J3115°/s,2.01rad/s
    J4155°/s,2.71rad/s
    J5160°/s,2.79rad/s
    J6220°/s,3.84rad/s
    容许惯性矩J6137.78kg㎡
    J5190.15kg㎡
    J4190.15kg㎡
    容许最大静态负荷扭矩J6735Nm
    J51365Nm
    J41365Nm
    适用环境温度0~45°
    湿度20%~80%
    其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度8米
    本体-柜体连接线长度8米
    I/O参数数字量:31输入(NPN),31输出(NPN)

    本体预留信号线

    42位(航空插头接线方式:焊接)
    预留气路2*Φ12
    电源容量18.5kVA
    额定功率/电压/电流15kW/3相AC380V/25A
    本体/电柜防护等级IP54/IP54
    安装方式地面
    本体/电柜重量1200kg/150kg

    工业机器人参数图

    资源 5.png

    关于:HSR-JR6160 工业机器人

    资料下载

    华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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