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  2. HSR-Co616 协作机器人

    HSR-Co616延续了Co系列协作机器人一贯的柔顺性造型设计和人体工程学设计,交互性能好,安全易用,具有更大的运动范围和更强的负载能力,适用于码垛、上下料、螺丝锁付等各类应用场景。

    工业机器人解决方案

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    技术参数

    工业机器人HSR-Co616
    自由度6
    负载16Kg
    最大工作半径1055mm
    重复定位精度±0.04mm
    各轴运动范围J1±180°
    J2﹣220°/﹢40°
    J3﹣55°/﹢235°
    J4±180°
    J5±130°
    J6±180°
    最高速度J1120°/s,2.09rad/s
    J2120°/s,2.09rad/s
    J3150°/s,2.62rad/s
    J4180°/s,3.14rad/s
    J5180°/s,3.14rad/s
    J6180°/s,3.14rad/s
    容许惯性矩J61.31kgm2
    J51.31kgm2
    J41.31kgm2
    容许最大静态负荷扭矩J644Nm
    J544Nm
    J444Nm
    适用环境温度0~45°C
    湿度20%~80%
    其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度8米
    本体-柜体连接线长度3米
    I/O参数数字量:16输入,16输出

    本体预留信号线

    6位(胡摩尔接头)
    预留气路-
    电源容量2KVA
    额定功率/电压/电流1.5kW/DC48V/30A
    本体/电柜防护等级IP54
    安装方式地面安装、倒挂安装、侧挂安装、任意方向安装
    本体/电柜重量38.5kg/18kg

    工业机器人参数图

    资源 1.png

    资源 2.png

    资源 3.png

    关于:HSR-Co616 协作机器人

    资料下载

    华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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