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HSR-Co616延续了Co系列协作机器人一贯的柔顺性造型设计和人体工程学设计，交互性能好，安全易用，具有更大的运动范围和更强的负载能力，适用于码垛、上下料、螺丝锁付等各类应用场景。
| 工业机器人 | HSR-Co616 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 负载 | 16Kg | |
| 最大工作半径 | 1055mm | |
| 重复定位精度 | ±0.04mm | |
| 各轴运动范围 | J1 | ±180° |
| J2 | ﹣220°/﹢40° | |
| J3 | ﹣55°/﹢235° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±130° | |
| J6 | ±180° | |
| 最高速度 | J1 | 120°/s，2.09rad/s |
| J2 | 120°/s，2.09rad/s | |
| J3 | 150°/s，2.62rad/s | |
| J4 | 180°/s，3.14rad/s | |
| J5 | 180°/s，3.14rad/s | |
| J6 | 180°/s，3.14rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 1.31kgm2 |
| J5 | 1.31kgm2 | |
| J4 | 1.31kgm2 | |
| 容许最大静态负荷扭矩 | J6 | 44Nm |
| J5 | 44Nm | |
| J4 | 44Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0~45°C |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：16输入，16输出 | |
本体预留信号线 | 6位（胡摩尔接头） | |
| 预留气路 | - | |
| 电源容量 | 2KVA | |
| 额定功率/电压/电流 | 1.5kW/DC48V/30A | |
| 本体/电柜防护等级 | IP54 | |
| 安装方式 | 地面安装、倒挂安装、侧挂安装、任意方向安装 | |
| 本体/电柜重量 | 38.5kg/18kg | |
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