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  2. HSR-Co605 协作机器人

    智能协作机器人,相对于传统的工业机器人,具备安全、高效、低成本、以及易于上手等优,体型紧凑,符合人体工程学原理,能实现灵活的调度且易于整合至现有的生产线中。在协作区域内可直接与人进行交互,使生产柔性得以最大化,满足更多用户的需求,通过机器人技术增强生产劳动力水平,降低成本,提高竞争力。

    工业机器人解决方案

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    技术参数

    工业机器人HSR-Co605
    自由度6
    负载5Kg
    最大工作半径1005mm
    重复定位精度±0.02mm
    各轴运动范围J1±180°
    J2﹣220°/﹢40°
    J3﹣55°/﹢235°
    J4±180°
    J5±130°
    J6±180°
    最高速度J1120°/s,2.09rad/s
    J2120°/s,2.09rad/s
    J3150°/s,2.62rad/s
    J4240°/s,4.19rad/s
    J5240°/s,4.19rad/s
    J6240°/s,4.19rad/s
    容许惯性矩J60.34kgm2
    J50.34kgm2
    J40.48kgm2
    容许最大静态负荷扭矩J611.5Nm
    J59.5Nm
    J49.2Nm
    适用环境温度0~45°C
    湿度20%~80%
    其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度8米
    本体-柜体连接线长度3米
    I/O参数数字量:16输入,16输出

    本体预留信号线

    6位(胡摩尔接头)
    预留气路-
    电源容量2KVA
    额定功率/电压/电流1.2kW/DC48V/20A
    本体/电柜防护等级IP54
    安装方式地面安装、倒挂安装、侧挂安装、任意方向安装
    本体/电柜重量25kg/18kg

    工业机器人参数图

    资源 1.png

    资源 1.png

    资源 2.png

    关于:HSR-Co605 协作机器人

    资料下载

    华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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    HSR-Co605 三维模型.rar

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