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HSR-CR607工业协作机器人具备以下功能：碰撞检测、高防护等级、高低速模式、高扩展能力。当机器人碰到外部设施（受到外力）时，可迅速检测到并使机器人停止运动，增强机器人的安全性。高防护等级，从容应对各种复杂的工业环境。与传统工业机器人、协作机器人对比，最大的不同点就在于工作模式有高速模式和协作模式, 高速模式下的机器人效率更高, 协作模式下的机器人更智能更安全。
| 工业机器人 | HSR-CR607 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 负载 | 7Kg | |
| 最大工作半径 | 885mm | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 各轴运动范围 | J1 | ±360° |
| J2 | -240°/+60° | |
| J3 | -60 /+240° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 200°/s，3.49rad/s |
| J2 | 200°/s，3.49rad/s | |
| J3 | 300°/s，5.23rad/s | |
| J4 | 300°/s，5.23rad/s | |
| J5 | 300°/s，5.23rad/s | |
| J6 | 375°/s，6.54rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.12kgm2 |
| J5 | 0.23kgm2 | |
| J4 | 0.31kgm2 | |
| 容许最大静态负荷扭矩 | J6 | 6.8Nm |
| J5 | 13.3Nm | |
| J4 | 21.56Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0~45°C |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入(NPN)，32位输出（NPN） | |
本体预留信号线 | 8位（航空插头连接） | |
| 预留气路 | 1*Φ6 | |
| 电源容量 | 1.3KVA | |
| 额定电流 | 25A | |
| 额定功率/电压/电流 | 1.95kW/单相AC220V/9.3A | |
| 本体/电柜防护等级 | IP67/IP20 | |
| 安装方式 | 地面/倒挂安装 | |
| 本体/电柜重量 | 35kg/15kg | |
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