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  2. HSR-CR605 工业协作机器人


    HSR-CR605工业协作机器人具备以下功能:碰撞检测、高防护等级、高低速模式、高扩展能力。当机器人碰到外部设施(受到外力)时,可迅速检测到并使机器人停止运动,增强机器人的安全性。高防护等级,从容应对各种复杂的工业环境。与传统工业机器人、协作机器人对比,最大的不同点就在于工作模式有高速模式和协作模式, 高速模式下的机器人效率更高, 协作模式下的机器人更智能更安全。

    工业机器人解决方案

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    技术参数

    工业机器人HSR-CR605
    自由度6
    负载5Kg
    最大工作半径785mm
    重复定位精度±0.02mm
    各轴运动范围J1±360°
    J2-240°/+60°
    J3-60 /+240°
    J4±360°
    J5±360°
    J6±360°
    最高速度J1240°/s / 4.18rad/s
    J2210°/s / 3.66rad/s
    J3270°/s /4.71rad/s
    J4375°/s / 6.54rad/s
    J5300°/s / 5.23rad/s
    J6600°/s / 10.46rad/s
    容许惯性矩J60.12kgm2
    J50.23kgm2
    J40.31kgm2
    容许最大静态负荷扭矩J66.8Nm
    J513.3Nm
    J421.56Nm
    适用环境温度0~45°C
    湿度20%~80%
    其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度8米
    本体-柜体连接线长度3米
    I/O参数数字量:32位输入(NPN),32位输出(NPN)

    本体预留信号线

    8位(航空插头连接)
    预留气路1*Φ6
    电源容量1.3KVA
    额定电流25A
    额定功率/电压/电流1.1kW/单相AC220V/5A
    本体/电柜防护等级IP67/IP20
    安装方式地面/倒挂安装
    本体/电柜重量26kg/15kg

    工业机器人参数图

    CR605运动范围图.png

    关于:HSR-CR605 工业协作机器人

    资料下载

    华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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