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  2. HSR-JR6210 工业机器人


    HSR-JR6210是负载210kg,重复定位精度±0.07mm,搭配华数自主研发的第三代控制系统,负载能力强,广泛应用于机床上下料、物料搬运、焊接等多个场合。
    强劲有力、性能优异
    整机设计采用动力学及静力学分析,结合华数机器人丰富的机器人设计经验,铸就优异的结构刚度及速度;
    简化维修
    在设计该机型时,考虑到提高可维护性是改善总体拥有成本的因素,因此该款机器人??榛纳杓?,缩短了售后和维修时间。
    灵活开放
    控制系统自主研发,可控,支持多传感器接入,多种工业总线;支持动态库嵌入加载定制???、工艺包集成定制开发。

    工业机器人解决方案

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    技术参数

    工业机器人HSR-JR6210
    自由度6
    额定负载210Kg
    最大工作半径2700mm
    重复定位精度±0.07mm
    各轴运动范围J1±180°
    J2 -13°/-152°
    J3  +6°/ +260°
    J4±180°
    J5±120°
    J6±360°
    各轴最高速度J1125°/s,2.18rad/s
    J2115°/s,2.01rad/s
    J3115°/s,2.01rad/s
    J4155°/s,2.71rad/s
    J5160°/s,2.79rad/s
    J6220°/s,3.84rad/s
    容许惯性矩J6137.78kg㎡
    J5190.15kg㎡
    J4190.15kg㎡
    容许最大静态负荷扭矩J6706Nm
    J51365Nm
    J41365Nm
    适用环境温度0~45°
    湿度20%~80%
    其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度8米
    本体-柜体连接线长度8米
    I/O参数数字量:31输入(NPN),31输出(NPN)

    本体预留信号线

    42位(航空插头接线方式:焊接)
    预留气路2*Φ12
    电源容量18.5kVA
    额定功率/电压/电流15kW/3相AC380V/25A
    本体/电柜防护等级IP54/IP54
    安装方式地面
    本体/电柜重量1150kg/150kg

    工业机器人参数图

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    关于:HSR-JR6210 工业机器人

    资料下载

    华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

    华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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    JR6210行程范围图.pdf

    JR6210行程范围图.pdf

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    JR6210电柜三维模型.zip

    JR6210电柜三维模型.zip

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    JR6210三维模型.zip

    JR6210三维模型.zip

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    JR6210-C30机械电气操作维护手册.pdf

    JR6210-C30机械电气操作维护手册.pdf

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