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  2. HSR-JR6170工业机器人


    HSR-JR6170是负载170kg,重复定位精度±0.08mm,搭配华数自主研发的第三代控制系统,广泛应用于机床上下料、物料搬运、焊接等多个场合。
    强劲有力、性能优异
    整机设计采用动力学及静力学分析,结合华数机器人丰富的机器人设计经验,铸就优异的结构刚度及速度;
    简化维修
    在设计该机型时,考虑到提高可维护性是改善总体拥有成本的因素,因此该款机器人??榛纳杓?,缩短了售后和维修时间。
    灵活开放
    控制系统自主研发,可控,支持多传感器接入,多种工业总线;支持动态库嵌入加载定制???、工艺包集成定制开发。

    工业机器人解决方案

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    技术参数

    工业机器人HSR-JR6170
    自由度6
    额定负载170Kg
    最大工作半径2700mm
    重复定位精度±0.07mm
    运动范围J1±180°
    J2-13°/-152°
    J3+6°/ +260°
    J4±180°
    J5±120°
    J6±360°
    最高速度J1125°/s,2.18rad/s
    J2115°/s,2.01rad/s
    J3115°/s,2.01rad/s
    J4165°/s,2.89rad/s
    J5160°/s,2.79rad/s
    J6285°/s,4.97rad/s
    容许惯性矩J645kg㎡
    J578.5kg㎡
    J478.5kg㎡
    容许最大静态负荷扭矩J6465Nm
    J5865Nm
    J4865Nm
    适用环境温度0~45°
    湿度20%~80%
    其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度8米
    本体-柜体连接线长度8米
    I/O参数数字量:31位输入(NPN),31位输出(NPN)

    本体预留信号线

    42位(航空插头接线方式:焊接)
    预留气路2*Φ12
    电源容量18.5KVA
    额定功率/电压/电流15kW/3相AC380V/25A
    本体/电柜防护等级IP54/IP54
    安装方式地面安装
    本体/电柜重量1070kg/160kg

    工业机器人参数图

    1.jpg

    2.JPG3.JPG

    关于:HSR-JR6170工业机器人

    资料下载

    华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

    华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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    JR6170三维模型.zip

    JR6170三维模型.zip

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    JR6170行程范围图.zip

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    JR6170电柜三维模型.zip

    JR6170电柜三维模型.zip

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