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HSR-JR6170是负载170kg，重复定位精度±0.08mm，搭配华数自主研发的第三代控制系统，广泛应用于机床上下料、物料搬运、焊接等多个场合。
强劲有力、性能优异
整机设计采用动力学及静力学分析，结合华数机器人丰富的机器人设计经验，铸就优异的结构刚度及速度；
简化维修
在设计该机型时，考虑到提高可维护性是改善总体拥有成本的因素，因此该款机器人?？榛纳杓?，缩短了售后和维修时间。
灵活开放
控制系统自主研发，可控，支持多传感器接入，多种工业总线；支持动态库嵌入加载定制?？?、工艺包集成定制开发。
| 工业机器人 | HSR-JR6170 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 170Kg | |
| 最大工作半径 | 2700mm | |
| 重复定位精度 | ±0.07mm | |
| 运动范围 | J1 | ±180° |
| J2 | -13°/-152° | |
| J3 | +6°/ +260° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 125°/s,2.18rad/s |
| J2 | 115°/s,2.01rad/s | |
| J3 | 115°/s,2.01rad/s | |
| J4 | 165°/s,2.89rad/s | |
| J5 | 160°/s,2.79rad/s | |
| J6 | 285°/s，4.97rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 45kg㎡ |
| J5 | 78.5kg㎡ | |
| J4 | 78.5kg㎡ | |
| 容许最大静态负荷扭矩 | J6 | 465Nm |
| J5 | 865Nm | |
| J4 | 865Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 8米 | |
| I/O参数 | 数字量：31位输入(NPN)，31位输出（NPN） | |
本体预留信号线 | 42位(航空插头接线方式：焊接) | |
| 预留气路 | 2*Φ12 | |
| 电源容量 | 18.5KVA | |
| 额定功率/电压/电流 | 15kW/3相AC380V/25A | |
| 本体/电柜防护等级 | IP54/IP54 | |
| 安装方式 | 地面安装 | |
| 本体/电柜重量 | 1070kg/160kg | |
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