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  2. HSR-JH620通用机器人

    HSR-JH620是一款高速高精度通用性机器人,具有臂展2m,负载能力15KG和臂展1.8米,负载能力20KG两款机型,小臂和手腕采用大直径中空设计,小臂最大过孔直径φ45mm,手腕最大过孔直径φ50mm,在焊接和打磨应用中便于布置工具管线,最大程度减少末端管线干涉,小臂防护等级达到IP67,适用于机床上下料等工况,极高的速度、精度指标将有效帮助企业提升质量和效率,获取超预期收益。

    工业机器人解决方案

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    技术参数

    工业机器人HSR-JH620
    自由度6
    最大负载20Kg
    最大工作半径1802mm
    重复定位精度±0.05mm
    运动范围J1±165°
    J2-175°/+75°
    J3-15°/+260°
    J4±170°
    J5±180°
    J6±400°
    额定速度J1110°/s,1.92rad/s
    J2110°/s,1.92rad/s
    J3165°/s,2.88rad/s
    J4225°/s,3.92rad/s
    J5252°/s,4.40rad/s
    J6360°/s,6.28rad/s
    最高速度J1220°/s,3.84rad/s
    J2200°/s,3.49rad/s
    J3220°/s,3.84rad/s
    J4330°/s,5.75rad/s
    J5420°/s,7.33rad/s
    J6600°/s,10.47rad/s
    允许转动惯量(kg.m^2)J42.8kg.m2
    J52.2 kg.m2
    J61 kg.m2
    允许负载转矩(Nm)J460Nm
    J552Nm
    J632Nm
    适用环境温度0~45°
    湿度20%~80%
    其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度8米
    本体-柜体连接线长度6米
    I/O参数数字量:32输入(NPN),30输出(NPN)
    本体预留信号线16位(航空插头接线方式:焊接)
    预留气路3*φ8
    电源容量6.9kVA
    额定功率5kW
    额定电压三相380V
    额定电流9.3A
    本体防护等级IP54(手臂IP67)
    安装方式地面/倒挂/侧挂/任意方向安装
    本体重量280kg
    控制柜防护等级IP53
    控制柜重量90kg
    控制柜尺寸765mm(宽)*460(厚)*930(高) 立式

    工业机器人参数图

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    关于:HSR-JH620通用机器人

    资料下载

    华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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    JH620三维模型.zip

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    JH620行程范围图.zip

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