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HSR-JH615是一款高速高精度通用性机器人，具有臂展2m，负载能力15KG和臂展1.8米，负载能力20KG两款机型，小臂和手腕采用大直径中空设计，小臂最大过孔直径φ45mm，手腕最大过孔直径φ50mm，在焊接和打磨应用中便于布置工具管线，最大程度减少末端管线干涉，小臂防护等级达到IP67，适用于机床上下料等工况，极高的速度、精度指标将有效帮助企业提升质量和效率，获取超预期收益。
| 工业机器人 | HSR-JH615 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | ||
| 最大负载 | 15Kg | ||
| 最大工作半径 | 2000mm | ||
| 重复定位精度 | ±0.05mm | ||
| 运动范围 | J1 | ±165° | |
| J2 | -175°/+75° | ||
| J3 | -15°/+260° | ||
| J4 | ±170° | ||
| J5 | ±180° | ||
| J6 | ±400° | ||
| 额定速度 | J1 | 110°/s，1.92rad/s | |
| J2 | 110°/s，1.92rad/s | ||
| J3 | 165°/s，2.88rad/s | ||
| J4 | 225°/s，3.92rad/s | ||
| J5 | 252°/s，4.40rad/s | ||
| J6 | 360°/s，6.28rad/s | ||
| 最高速度 | J1 | 220°/s，3.84rad/s | |
| J2 | 200°/s，3.49rad/s | ||
| J3 | 220°/s，3.84rad/s | ||
| J4 | 330°/s，5.75rad/s | ||
| J5 | 420°/s，7.33rad/s | ||
| J6 | 600°/s，10.47rad/s | ||
| 允许转动惯量（kg.m^2） | J4 | 2.8kg.m2 | |
| J5 | 2.2 kg.m2 | ||
| J6 | 1 kg.m2 | ||
| 允许负载转矩（Nm） | J4 | 60N.m | |
| J5 | 52 N·m | ||
| J6 | 32 N·m | ||
| 适用环境 | 温度 | 0～45° | |
| 湿度 | 20%～80% | ||
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | ||
| 示教器线缆长度 | 8米 | ||
| 本体-柜体连接线长度 | 6米 | ||
| I/O参数 | 数字量：32输入(NPN)，30输出(NPN) | ||
| 本体预留信号线 | 16位(航空插头接线方式：焊接) | ||
| 预留气路 | 3*φ8 | ||
| 电源容量 | 6.9kVA | ||
| 额定功率 | 5kW | ||
| 额定电压 | 三相380V | ||
| 额定电流 | 9.3A | ||
| 本体防护等级 | IP54（手臂IP67） | ||
| 安装方式 | 地面/倒挂/侧挂/任意方向安装 | ||
| 本体重量 | 295kg | ||
| 控制柜防护等级 | IP53 | ||
| 控制柜重量 | 90kg | ||
| 控制柜尺寸 | 765mm（宽）*460（厚）*930（高） 立式 | ||
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