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  2. HSR-BR612PCB专用机器人

    HSR-BR612主要针对钻工中心上下料、3C行业冲床上下料、可变为四轴水平多关节机器人,是提供一种可变模式关节机器人,用于克服传统的六轴机器人在狭小空间点位搬运作业速度不高、手臂不能内旋转、小臂前端重量偏重导致能耗偏高、造价高等问题,实现生产效率进一步提升,实现六轴机器人更快速普及,推出更高防尘防水等级更高的机器人,以应对不同的客户,特为特定行业做出定制机型

    工业机器人解决方案

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    技术参数

    工业机器人HSR-BR612
    自由度6
    负载12Kg
    最大工作半径1100mm
    重复定位精度±0.05mm
    运动范围J1±155°
    J2-178°/-2°
    J3 +120°/+420°
    J4±360°
    J5±161°
    J6±360°
    额定速度J1180°/s,3.14 rad/s
    J2150°/s,2.62 rad/s
    J3180°/s,3.14 rad/s
    J4240°/s,4.19 rad/s
    J5180°/s,3.14 rad/s
    J6225°/s,3.92 rad/s
    最高速度J1360°/s,6.28 rad/s
    J2250°/s,4.36 rad/s
    J3360°/s,6.28 rad/s
    J4480°/s,8.38 rad/s
    J5360°/s,6.28 rad/s
    J6450°/s,7.85 rad/s
    容许惯性矩J60.52㎏㎡
    J50.85kg㎡
    J40.42 kg·m2
    容许扭矩J620.3Nm
    J528.0Nm
    J420.4N·m
    适用环境温度0~45°
    湿度20%~80%
    其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度8米
    本体-柜体连接线长度6米
    I/O参数数字量:32输入(NPN  PNP均可),32输出(NPN)
    本体预留信号线12位(航空插头连接)
    预留气路1*Φ8
    电源容量2.8kVA
    额定功率2.23kW
    额定电压单相AC220V
    额定电流12.1A
    本体防护等级IP54,手臂前端IP67
    安装方式地面安装、倒挂安装、侧挂安装、任意方向安装
    本体重量65kg
    控制柜防护等级IP53
    控制柜尺寸500mm(宽)×221.5mm(厚)×500mm(高)-可立可卧
    控制柜重量33.5kg

    工业机器人参数图

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    关于:HSR-BR612PCB专用机器人

    资料下载

    华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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    BR612简化模型.zip

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    BR612行程范围图.zip

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    BR612电柜三维模型.zip

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    BR612-CIII电气操作维护手册 .pdf

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    BR612-CIII机械操作维护手册.pdf

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