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  2. HSR-BR312PCB专用机器人

    HSR-BR312主要针对PCB板生产行业使用开发,PCB板生产行业的应用需求三轴或四轴取放料机器人。目前大部分PCB行业的应用是6轴机器人,但是该机器人成本很高,而为了适应PCB行业市场,HSR-BR312将打造为一款专注PCB行业的定制三关节机器人,结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快。

    工业机器人解决方案

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    技术参数

    工业机器人HSR-BR312
    自由度3
    最大负载12Kg
    最大工作半径1109mm
    重复定位精度±0.05mm
    运动范围J1 -178°/-2°
    J2-70°/ +250°
    J3±161°
    额定速度J1150°/s,2.62rad/s
    J2180°/s,3.14rad/s
    J3180°/s,3.14rad/s
    最高速度J1250°/s,4.36 rad/s
    J2360°/s,6.28 rad/s
    J3360°/s,6.28rad/s
    容许惯性矩J30.85kgm2
    容许最大静态负荷扭矩J328Nm
    适用环境温度0~45°
    湿度20%~80%
    其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度8米
    本体-柜体连接线长度6米
    I/O参数数字量:32输入,32输出
    本体预留信号线12位(航空插头连接)
    预留气路2*Φ8
    电源容量2kVA
    额定功率1.68kW
    额定电压单相AC220V
    额定电流9.5A
    本体防护等级IP54
    安装方式地面安装/侧面安装/倒挂安装
    本体重量44kg
    控制柜防护等级IP53
    控制柜尺寸500mm(宽)×221.5mm(厚)×500mm(高)-可立可卧
    控制柜重量33.5kg

    工业机器人参数图

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    关于:HSR-BR312PCB专用机器人

    资料下载

    华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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    BR312简化模型.zip

    BR312简化模型.zip

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    BR312行程范围图.zip

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    BR312-CIII机械操作维护手册.pdf

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    BR312-CIII电气操作维护手册.pdf

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