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  2. HSR-SR201000工业机器人

    华数SR20系列机器人是专门针对高速大负载的应用场景开发的机器人,有800和1000两种不同的臂长。依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带最大20Kg负载,。具有高速度、高刚性、运动灵活和稳定性高的优势?;齋R20系列可广泛用于电子产品行业、新能源、玻璃面板,PCB等领域。
    产品特性:
    一、高速高刚性
    出色的加/减速度,匹配平稳的启动/停止时间 全系采用RV减速机,保证关节刚性和高效率,同时调整惯量比,提高机器人的动态响应性;,更大容许惯性力矩,适合更大偏心的负载高速搬运
    二、易使用
    丰富的用户接头,本体走线内部集成了用户信号线接头,视觉网线接头,保证了用户夹具及视觉安装的便捷性,两个φ6和两个φ8的气管接头,很好的满足了用户的使用需求; 3轴丝杆中空设计,用户气管可直通底部,安装吸盘即可实现拾??;轻松拖曳即可推动机器人进行示教,定位记录更加准确方便
    三、广泛的行业应用
    广泛适用于:医疗药品、实验室自动化、消费类产品、工业产品、电信、制药、包装、半导体、电子等行业领域。

    SR系列机器人应用案例

    技术参数

    工业机器人HSR-SR201000
    自由度4
    负载(额定/最大)10kg/20Kg
    最大工作半径1000mm
    重复定位精度±0.04mm
    运动范围J1±132°
    J2±152°
    J30-420mm
    J4±360°
    最高速度J111950mm/s
    J211950mm/s
    J32150mm/s
    J41700mm/s
    容许惯性矩J40.05/0.8kg㎡
    适用环境温度0~45°
    湿度20%~80%
    其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度8米
    本体-柜体连接线长度3米
    I/O参数数字量:32位输入(NPN),32位输出(NPN)
    本体预留信号线12位(航插连接、预制线缆长度0.5M)
    预留气路1*Φ8+2*Φ6
    电源容量3kVA
    额定功率1.5kW
    额定电压单相AC220V  
    额定电流4A
    本体防护等级IP54
    安装方式地面安装、桌面安装
    本体重量53kg
    控制柜防护等级IP20
    控制柜重量10.65KG

    工业机器人参数图

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    关于:HSR-SR201000工业机器人

    资料下载

    华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

    华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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    SR201000机械操作维护手册(驱控一体).pdf

    SR201000机械操作维护手册(驱控一体).pdf

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    SR201000控驱一体系统使用说明书.pdf

    SR201000控驱一体系统使用说明书.pdf

    下载
    SR201000简化模型.zip

    SR201000简化模型.zip

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    SR201000电柜三维模型.zip

    SR201000电柜三维模型.zip

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    SR20100行程范围图.zip

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