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华数SR20系列机器人是专门针对高速大负载的应用场景开发的机器人，有800和1000两种不同的臂长。依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带最大20Kg负载，。具有高速度、高刚性、运动灵活和稳定性高的优势?；齋R20系列可广泛用于电子产品行业、新能源、玻璃面板，PCB等领域。
产品特性：
一、高速高刚性
出色的加/减速度，匹配平稳的启动/停止时间
全系采用RV减速机，保证关节刚性和高效率，同时调整惯量比，提高机器人的动态响应性；，更大容许惯性力矩，适合更大偏心的负载高速搬运
二、易使用
丰富的用户接头，本体走线内部集成了用户信号线接头，视觉网线接头，保证了用户夹具及视觉安装的便捷性，两个φ6和两个φ8的气管接头，很好的满足了用户的使用需求； 3轴丝杆中空设计，用户气管可直通底部，安装吸盘即可实现拾??；轻松拖曳即可推动机器人进行示教，定位记录更加准确方便
三、广泛的行业应用
广泛适用于：医疗药品、实验室自动化、消费类产品、工业产品、电信、制药、包装、半导体、电子等行业领域。
| 工业机器人 | HSR-SR201000 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 4 | |
| 负载（额定/最大） | 10kg/20Kg | |
| 最大工作半径 | 1000mm | |
| 重复定位精度 | ±0.04mm | |
| 运动范围 | J1 | ±132° |
| J2 | ±152° | |
| J3 | 0-420mm | |
| J4 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 11950mm/s |
| J2 | 11950mm/s | |
| J3 | 2150mm/s | |
| J4 | 1700mm/s | |
| 容许惯性矩 | J4 | 0.05/0.8kg㎡ |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入(NPN)，32位输出（NPN） | |
| 本体预留信号线 | 12位(航插连接、预制线缆长度0.5M） | |
| 预留气路 | 1*Φ8+2*Φ6 | |
| 电源容量 | 3kVA | |
| 额定功率 | 1.5kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V | |
| 额定电流 | 4A | |
| 本体防护等级 | IP54 | |
| 安装方式 | 地面安装、桌面安装 | |
| 本体重量 | 53kg | |
| 控制柜防护等级 | IP20 | |
| 控制柜重量 | 10.65KG | |
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