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  2. HSR-JR607工业机器人

    华数2021全新款HSR-JR607应对3C行业高速高精装配型机器人,有效负载7kg,半径可达910mm,重复定位精度±0.02mm?;魅瞬捎梅痔迨浇峁故直?,重量轻便、结构紧凑,能实现高速高重复定位精度,提高装配效率及合格率,性能稳定可靠。满足柔性化生产需求,可快速投入生产,提高生产效率。

    工业机器人解决方案

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    技术参数

    工业机器人HSR-JR607
    自由度6
    额定负载7Kg
    最大工作半径911.5mm
    重复定位精度±0.02mm
    运动范围J1±155°
    J2-180°/+44°
    J3-17°/+251°
    J4±180°
    J5±120°
    J6±360°
    额定速度J13.93rad/s,225°/s
    J23.14rad/s,180°/s
    J33.59rad/s,205.7°/s
    J43.93rad/s,225°/s
    J53.93rad/s,225°/s
    J63.93rad/s,225°/s
    最高速度J17.85rad/s,450°/s
    J26.28rad/s,360°/s
    J37.78rad/s,445.7°/s
    J48.51rad/s,487.5°/s
    J58.51rad/s,487.5°/s
    J68.51rad/s,487.5°/s
    容许惯性矩J60.26kg㎡
    J50.36kg㎡
    J40.37kg㎡
    容许负荷扭矩J613.3Nm
    J514.1Nm
    J414.1Nm
    适用环境温度0~45°
    湿度正常低于 75%RH
    其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度8米
    本体-柜体连接线长度3米
    I/O参数数字量:32输入31输出(可扩展)
    本体预留信号线12位(航空插头连接)
    预留气路4Φ4
    电源容量2.14kVA
    额定功率1.71kW
    额定电压单相AC220V 50HZ
    额定电流9.7A
    本体防护等级IP67
    安装方式地面安装、倒挂安装、侧挂安装
    本体重量52kg
    控制柜防护等级IP54
    控制柜重量38kg
    控制柜尺寸500mm(宽)×320mm(厚)×530(高)-可立可卧

    工业机器人参数图

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    关于:HSR-JR607工业机器人

    资料下载

    华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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    JR607仿真模型.zip

    JR607仿真模型.zip

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    JR607三维模型.zip

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    JR607电柜模型.zip

    JR607电柜模型.zip

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    JR607行程范围图.zip

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    JR607-CIII机械操作维护手册.pdf

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    R607驱动电气操作维护手册 .pdf

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    JR607-CⅢ机器人电气部分用户手册(清能德创).pdf

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