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  2. HSR-MD410冲压机器人

    HSR-MD410工业机器人为一款4轴串联多关节机器人,有效负载10kg,重复定位精度±0.08mm,最大工作半径1510mm,具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势,可广泛应用于冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等领域。
    运动速度快?
    冲压节拍可高达16次/分,有效提升生产效率。
    运动范围大
    最大工作半径可达1510mm,可轻松应用于冲床中心距3m的冲压场合。
    高性价比
    与6关节机器人对比,该机型采用4关节设计,有效降低投入成本,并可满足各类搬运应用,
    便捷维护
    该款机器人结构简单,采用??榛考峁?,组合式减速机构,故障维修难度低,可快速故障处理立即恢复生产;
    高可靠性
    整机采用高性能核心零部件,稳定性、故障率低,为整机提供高可靠性能保证,可长时间持续执行生产任务;
    通用性能强
    可广泛适用于各类行业领域的搬运,如热锻、冲压上下料行业;
    拓展性强
    可根据实际生产需要,灵活布置和调整生产连线方式,可快速实现柔性化生产及后续方案更改设计及拓展应用;

    工业机器人解决方案

    技术参数

    工业机器人HSR-MD410
    自由度4
    最大负载10Kg
    最大运动半径1510mm
    重复定位精度±0.08mm
    运动范围J1±170°
    J2-140°/0°
    J3-30°/155°
    J4±360°
    额定速度J1315°/s,5.49rad/s
    J2315°/s,5.49rad/s
    J3220°/s,3.84rad/s
    J4360°/s,6.28rad/s
    最高速度J1420°/s,7.32rad/s
    J2420°/s,7.32rad/s
    J3370°/s,6.45rad/s
    J4720°/s,12.56rad/s
    容许惯性矩J40.25kg㎡
    容许负荷扭矩J442NM
    适用环境温度0-45°
    湿度20%-80%
    其他免与易燃易爆腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度8米
    本体-柜体连接线长度6米
    I/O参数数字量:32位输入(NPN)32位输出(NPN)
    本体预留信号线12位(航空插头接线方式:焊接)
    预留气路2*Φ8
    电源容量4kVA
    额定功率3kW
    额定电压两相AC220V 50HZ
    额定电流15A
    本体防护等级IP54
    安装方式地面安装
    本体重量140kg
    控制柜防护等级IP20
    控制柜尺寸510mm(长)*310mm(宽)*158mm(高)
    控制柜重量15kg

    工业机器人参数图

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    关于:HSR-MD410冲压机器人

    资料下载

    华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

    华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

    下载
    MD410仿真模型.zip

    MD410仿真模型.zip

    下载
    HSR-MD410机械操作维护手册V30.2.0(III型).pdf

    HSR-MD410机械操作维护手册V30.2.0(III型).pdf

    下载
    MD410三维模型.zip

    MD410三维模型.zip

    下载
    MD410驱控一体电柜三维模型.zip

    MD410驱控一体电柜三维模型.zip

    下载
    MD410行程范围图.zip

    MD410行程范围图.zip

    下载
    4轴控驱一体系统使用说明书.pdf

    4轴控驱一体系统使用说明书.pdf

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