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  2. HSR-BR625双旋机器人


    HSR-BR625作为双旋机器人里的“大力士”,有效负载25KG的大负载,1849.5mm的有效工作半径,同时满足高负载长工作半径的双重要求,超长臂展,大负载灵活作业,保证全方位检测,无作业盲点,加之灵活的双旋结构设计,可实现规避小空间限制,真正的达到提高产品品质的目的。BR625操作简易、低功耗,可实现快速部署,中空手臂的设计,内置线缆、气管,可使作业环境更整洁安全。BR625尤其适用于装配、上下料、搬运、冲压、密集排布钻工中心等配置,性价比非常高。
    产品特点:
    1、轻量化设计,210KG本体重量,可实现25KG灵活搬运;
    2、双旋结构,可规避狭小空间无法作业的限制;
    3、节拍时间短,满足更高速作业节奏;
    4、中空手臂设计,将线缆、气管内置其中,更安全;
    5、性价比高,定位为普及型25KG机器人。

    BR系列机器人应用案例

    技术参数

    工业机器人HSR-BR625
    自由度6
    负载25Kg
    最大工作半径1849.5mm
    重复定位精度±0.05mm
    运动范围J1±155°
    J2-178°/-2°
    J3+128°/+412°
    J4


    ±360°

    J5±131°
    J6±360°
    额定速度J12.44 rad/s,140°/s
    J22.46rad/s,141°/s
    J32.98rad/s,171°/s
    J43.92rad/s,225°/s
    J53.92rad/s,225°/s
    J63.92rad/s,225°/s
    最高速度J14.06rad/s,233°/s
    J24.10ad/s,235°/s
    J34.97rad/s,285°/s
    J48.49rad/s,487°/s
    J58.49rad/s,487°/s
    J68.49rad/s,487°/s
    容许惯性矩J62.0㎏㎡
    J53.7kg㎡
    J43.7kg㎡
    容许扭矩J640.9Nm
    J579.8Nm
    J476.5Nm
    适用环境温度0~45°
    湿度20%~80%
    其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度8米
    本体-柜体连接线长度6米
    I/O参数数字量:32输入(NPN  PNP均可),32输出(NPN)
    本体预留信号线24位(航空插头连接)
    预留气路2*Φ8
    电源容量5.6KVA
    额定功率4.3kW
    额定电压3相380V 
    额定电流8.1A
    本体防护等级IP54(前端IP67)
    安装方式地面、倒挂、侧挂、任意方向安装
    本体重量210kg
    控制柜防护等级IP53
    控制柜尺寸

    防油污版:690mm(宽)×461mm(厚)×890mm(高)-立式

    普通版:690mm(宽)×411mm(厚)×890mm(高)-立式

    控制柜重量91kg

    工业机器人参数图

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    关于:HSR-BR625双旋机器人

    资料下载

    华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

    华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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    BR625仿真模型.zip

    BR625仿真模型.zip

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    BR625三维模型.zip

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    BR625电柜三维模型.zip

    BR625电柜三维模型.zip

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    BR625行程范围图.zip

    BR625行程范围图.zip

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    BR625机械操作维护手册.pdf

    BR625机械操作维护手册.pdf

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    BR625电柜说明书.pdf

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    BR625电气操作维护手册 .pdf

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