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  2. HSR-JR6150工业机器人

    1、产品简介
    HSR-JR6150是华数大负载工业机器人,荷重150kg。采用华数自主研发的第三代控制系统,具有负载大、工作范围广、可靠性高、稳定性强、运动响应快、性价比高等优势??晒惴河τ糜诨采舷铝?、物料搬运、焊接等多个场合。
    2、新品优势:
    1:优异的稳定性:严格的零部件把控,每一步装配环节的极致追求。性能更稳定、可靠性更高。同时,简易的设计让维护更简单。
    2:抓取范围更宽广:更简单、更强大,150kg负载机器人工作范围高达2.7m,更大范围的抓取物件,即站得近,抓得远。
    3:领先的控制技术:采用华数第三代控制系统,卓越的运动控制使机器人运行更平稳,响应更快速。
    4:优质服务、高效售后:可提供远程访问监视实时查看机器人运行状态,让故障解决于无形;专业的焊接团队提供专业的焊接技术支持;全国分布6大公司数十个支持点,提供全天24小时的优质服务。

    工业机器人解决方案

    技术参数

    工业机器人HSR-JR6150
    自由度6
    额定负载150Kg
    最大工作半径2766mm
    重复定位精度±0.07mm
    运动范围J1±180°
    J2-10°/-145°
    J3+90°/+250°
    J4±400°
    J5±115°
    J6±400°
    额定单轴速度J164.2°/s,1.12rad/s
    J252.6°/s,0.92rad/s
    J352.6°/s,0.92rad/s
    J4116.5°/s,2.03rad/s
    J599°/s,1.72rad/s
    J6222°/s,3.87rad/s
    最高速度J1107°/s,1.87rad/s
    J2105°/s,1.83rad/s
    J3105°/s,1.83rad/s
    J4174.7°/s,3.05rad/s
    J599°/s,1.72rad/s
    J6222°/s,3.87rad/s
    容许惯性矩J625kg㎡
    J555kg㎡
    J455kg㎡
    容许最大静态负荷扭矩J6320Nm
    J5600Nm
    J4600Nm
    适用环境温度0~45°
    湿度20%~80%
    其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度8米
    本体-柜体连接线长度8米
    I/O参数数字量:31输入(NPN),31输出(NPN)(控制柜故障指示灯输出占用1)
    本体预留信号线42位(航空插头接线方式:焊接)
    电源容量18.5KVA
    额定功率15KW
    额定电压3相AC380V
    额定电流25A
    本体防护等级IP54
    安装方式地面
    本体重量1320kg
    控制柜防护等级IP53
    控制柜重量190kg
    控制柜尺寸830mm(宽)*565mm(厚)*1132mm(高)-立式

    工业机器人参数图

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    关于:HSR-JR6150工业机器人

    资料下载

    华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

    华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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    JR6150仿真模型.zip

    JR6150仿真模型.zip

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    JR6150三维模型.zip

    JR6150三维模型.zip

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    JR6150电柜三维模型.zip

    JR6150电柜三维模型.zip

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    JR6150行程范围图.zip

    JR6150行程范围图.zip

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    JR6150-C30机械电气操作维护手册.pdf

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