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  2. HSR-HC403工业机器人

    HSR-HC403机器人是一款四轴高防护机器人,整机采用高防护设计,阻隔机器人本体内部与外界杂质交互,避免因工作环境造成故障?;?;该款机型主要应用于3C行业中的搬运、分拣、装配及其他小型零部件加工领域等应用场景。
    1:该款机器人防护等级达到IP65,可满足在高湿度、油类、切削液等环境中正常使用;
    2:使用高性能伺服控制系统,整机精度高,具有高可靠性,故障率低,保证生产加工的持续性与连续性;
    3:机器人控制系统等核心零部件均由公司自主研发,可随意定制融入各类加工设备、自动化解决方案中;
    4:机器人臂端小型化设计,减少机器人对工作区域的空间占用率,与常规scara机器人相比,在狭小工况环境中工作,该款机器人具有较大使用优势;
    5:高精度,重复定位精度达到±0.02mm,可搭配任何视觉系统。

    工业机器人解决方案

    技术参数

    工业机器人HSR-HC403
    自由度4
    最大负载3Kg
    最大工作半径585mm
    重复定位精度±0.02mm
    运动范围J1± 140°
    J2±140°
    J30-130mm
    J4±360°
    额定速度J1225°/s,3.95rad/s
    J2225°/S、3.95rad/s
    J3500mm/S
    J4360°/S、6.28rad/s
    最高速度J1375°/s,6.54rad/s
    J2375°/S、6.54rad/s
    J31000mm/s
    J4588°/S、10.26rad/s
    容许惯性矩J40.03kg㎡
    容许负荷扭矩J46.4NM
    适用环境温度0-45℃
    湿度20%~80%
    其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度8米
    本体-柜体连接线长度5米
    I/O参数数字量:32位输入(NPN )32位输出(NPN)
    本体预留信号线
    预留气路
    电源容量0.6KVA
    额定功率0.5KW
    额定电压单相AC220V  50HZ
    额定电流2.5A
    防护等级手臂IP65,升降轴IP54
    安装方式地面安装\倒挂安装
    本体重量25kg
    电柜防护等级IP20
    控制柜重量11kg

    地面安装版本只能地面安装

    倒挂安装版本只能倒挂安装

    请根据安装需要选择对应版本

    控制柜尺寸383mm(长)*293mm(宽)*158mm(高)

    工业机器人参数图

    403.jpg

    403底座安装尺寸.png

    3.jpg

    4.jpg

    关于:HSR-HC403工业机器人

    资料下载

    华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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    HSR-HC403仿真模型.zip

    HSR-HC403仿真模型.zip

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    HSR-HC403机器人机械电气操作维护手册.pdf

    HSR-HC403机器人机械电气操作维护手册.pdf

    下载
    HSR-HC403三维模型.zip

    HSR-HC403三维模型.zip

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    HC403电柜三维模型.zip

    HC403电柜三维模型.zip

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    HC403行程范围图.zip

    HC403行程范围图.zip

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    控驱一体系统使用说明书.pdf

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