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  2. 华数机器人制鞋智能成型解决方案,打破传统制鞋业困局

    发布时间:2022-11-24 浏览次数: 282 标签: 分享:

    行业背景

    全球制鞋行业中,中国无疑是最强的大军团。但随着国际贸易壁垒形成、制鞋原材料价格上涨以及劳动力短缺等因素,制鞋产业开始由中国向东南亚国家迁移,我国制鞋业面临巨大的国际竞争压力。


    另一方面,制鞋业是典型的劳动力密集型产业,传统制鞋厂商正面临生产装备简陋,生产车间工况差、进度慢,企业招工难、用工成本上升等诸多问题,传统制鞋业亟需智能化改造升级。

    华数机器人智能柔性制鞋生产线





    采用机器视觉+机器人+大数据+人工智能等技术,实现了人机协同、多鞋码、多款式智能化混线生产,解决了企业订单碎片化、款式多样化,无法柔性生产的制造痛点问题。



    生产线搭载华数机器人HSR-JR605机器人和HSR-BR610,分别承担了智能鞋面三维视觉扫描、智能鞋面喷胶、智能鞋面划线、打粗、机器人自动上下料压底等工序。



    关键技术


    01
    鞋面成型工艺轨迹路径规划

    搭载华数机器人自主研发的3D智能相机,对生产线上的鞋面进行扫描,实时规划生成机器人鞋面施胶的路径轨迹。鞋面模型识别精确高效,轨迹提取可靠性高。

    02
    鞋面自动成型工艺研究

    ?采用双工位设计。提高机器人使用率,满足不间歇高动态喷胶作业。

    ?采用双喷枪设计。满足不同鞋型的高效喷胶,实现同时或分时高效喷胶。

    ?采用智能气压调整。根据参数化的工艺包设置施胶的压力、胶水流量、扇射面宽度等。

    ?高动态实时施胶角度变化补偿算法。对鞋面微小差异导致的喷胶不均匀,进行角度变化处理。

    ?胶枪防堵塞设计。通过胶桶、管路、清洗设备、胶水配方等多种措施,防止胶枪堵塞。

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    03
    鞋底动态跟随施胶工艺研究

    采用华数机器人HSR-JR605搭载最新华数机器人Ⅲ型系统,根据客户要求自主研发的施胶控制系统,对产线上的成型鞋底进行实时施胶作业。采用跟随式喷胶系统,使鞋底在传送过程也能高速喷胶。集成三维视觉系统,对鞋底可以实时扫描并处理。研发图形化处理系统,对喷胶参数调整,实现局部特征修改。


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    智能化制鞋成套解决方案特点


    柔性混码生产

    采用高效的3D视觉识别技术,动态识别鞋码的尺寸和细微差别,通过工艺大数据平台智能精确识别鞋码。


    智能化成型

    采用工业视觉,工业机器人、RFID无线射频技术、大数据、云计算等前沿技术对制鞋成型过程中的鞋子信息、喷胶参数、划线打磨参数等进行数据实时采集、提取、处理、反馈,精细化生产管理。


    人工混线生产

    可实现人机协作,保障关键环节的质量,提高产线的利用率和整体效率。


    ??榛?/strong>设计

    整体制鞋产线采用双线和环线设计,适用多场景生产。轻量化??榛杓?,电、气、胶完全隔离,便于规?;妥樽?。


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