robot-离线编程软件-理实一体化仿真-工业机器人

InteRobot离线编程软件

InteRobot是由华数机器人推出的一款具备自主知识产权、贴近工业市场应用的国产离线编程与仿真软件。InteRobot支持华数、ABB、KUKA、安川、川崎等国内外各种品牌和型号的工业机器人，具备机器人库管理、工具库管理、加工方式选择、加工路径规划、运动学求解、机器人选解、控制参数设置、防碰撞和干涉检查、运动学仿真等离线编程基本功能，特色是与应用领域的工艺知识深度融合，可解决机器人应用领域扩大和任务复杂程度增加的迫切难题，可广泛应用于3C产品金属部件、航空航天零件、汽车覆盖件、激光焊接与切割、模具制造、五金零件、喷涂、多轴加工、石材和板材加工等专业领域。

目的

InteRobot离线编程对提供的工件模型进行快速、高效、有效的轨迹规划，可根据现场的实际情况对轨迹进行有效的规划以及优化轨迹参数，让客户体验编程快、精度高、成本低、高回报的离线编程。

功能

InteRobot离线编程软件含华数机器人在内的多种机器人型号，用户可自定义新建机器人、工具夹具，也可直接进行离线编程、仿真、优化路径、输出后置代码。输出控制代码到机器人上进行复杂的轨迹运动。专业运用领域有机器人打磨、去毛刺、涂胶、喷涂、焊接等。

软件特点

快

快速编程、精准实现

高

提高生产力　减少人力成本

专

专业的机器人应用工艺包集成，高速、高效的离线编程方法

专业的打磨工作站，

高效的上下料机构和换砂纸机构

准

软件+硬件=理论+实际

软件与硬件结合计算，精准标定实际工件位置，实现精准离线

扩展性

?？榛?、扩展性高

丰富的二次开发

满足客户私人订制工艺

InteRobot主要功能及特色

1. 快速编程、精准实现

相对于传统的手动示教编程来说，InteRobot离线编程软件是直接针对三维模型进行编程和仿真的，它直接在计算机虚拟环境下对机器人和工作场景进行标定，通过开发的多种轨迹规划方法规划出机器人加工路径，经过虚拟仿真和碰撞干涉检查之后，输出的程序能够直接运行于实际工业机器人中，整个过程在办公电脑上完成，无需中断生产，编程快、精度高、且没有安全隐患。

2. 支持多品牌工业机器人

支持国内外主流品牌机器人，如华数、ABB、KUKA、安川、川崎等品牌，机器人库已提供系列型号机器人，也支持自定义，用户可以扩展任意型号的机器人。

3. 专业化工艺软件包

离线编程软件深度融合领域工艺知识，可针对打磨、焊接、喷涂等行业，提供专业的工艺参数设置和相关轨迹编程方法，可自适应生成包含工艺特性的机器人程序。

4. 丰富的轨迹规划方法

轨迹规划提供手动、自动、外部等方法，可适应国内各行业人员的编程习惯。离线编程规划的轨迹程序还可支持多外部轴联动控制，包括单边位机、双变位机以及混合控制。

5. 高效的程序点校验和修调方法

离线编程软件在真实工业应用项目中，比如打磨、焊接、喷涂等实际项目，程序点的校验和修调不可避免，InteRobot基于大量的实际应用经验，开发了机器人点位随动、框选批量删除、笛卡尔各坐标批量修调、位置定向偏置等系列功能，能够高效的校验和修调不满足要求的程序点。

6. 智能的轨迹优化方法

InteRobot离线编程软件提供轨迹智能分析工具，能够根据加工轨迹的变化及工艺要求识别出工件表面的特征线和特征点，进而实现机器人程序的速度、加速度规划，针对华数机器人还可以设置CP、SP、AI等高级过渡参数。

7. 可提供持续的技术支持

正版软件，具有完全国产自主知识产权，可提供持续的技术支持。